De grote wens van ouders was om hun bijzondere kind van dichtbij te kunnen zien opgroeien in een huiselijke omgeving. Een gezellige thuisbasis ,waar familie, vrienden en kennissen op elk gewenst moment makkelijk een bezoekje kunnen brengen. En ouders echt betrokken kunnen zijn, vooral op de moeilijke momenten die onze kinderen allemaal kennen.
Die wens in combinatie met de vrees voor de verdergaande bezuinigingen in de zorg en de invloed daarvan op de verzorging in instellingen en thuiszorg, is aanleiding geweest voor de oprichting van Stichting Zelo op 1 november 2010.